英語のLとRの発音の違いがわかりません

英語の勉強をして自分の世界を広げよう(笑)と画策しているんですが、
LとRの発音の違いが全くわかりません。。

日本人でもできてる人はたくさんいると思いますが、
やっぱり日本人はその違いを認識するのが難しいのですかね、
ぐぐってみるとそれ系のページがでてきますね(=‐ω‐=)

まずは発音
Lは歯茎に舌を付ける感じで、、
「らりるれろ」

Rは舌を奥に引っ込める、、
「ら…おぇっ( ;´д｀)( ;´д｀)」

Rの発音しようとすると、おえっとなるのは私だけでしょうか。
奥にひっこめすぎ？

次にリスニング
「light」と「right」
「load」と「road」
「lead」と「read」

いっしょじゃんかっ(°д°;;)
何度聞いても同じにしか聞こえない…
なんとなく「L」のほうはラ行とナ行が入り混じった感じに聞こえなくもない…
なんとなく「R」は最初ちょっとためる感じ？もったいぶってる感じ？

繰り返し聞くしかないのか…